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动态系统仿真

示例

PID控制器动态仿真

在File菜单或工具条按钮上选择"新建"，弹出以下对话框：

点选“瞬态系统”后按确定，新建一个空的瞬态系统项目。

在工具条上点击“显示专业元件库列表”按钮，打开已安装元件列表，点击＋号或条目可展开列表。

依次展开General -> Function generator，选中Step，按住鼠标左键并拖至新建项目窗口中，然后释放左键，该元件图象即出现在窗口中，自动生成名称为Step_0，双击元件可在弹出窗体的“输入”页上输入数据，或在“元件”页上更改名称；

同样添加General -> Controllers -> PID controler 和 General -> Transfer function -> SCurve，当元件位置重叠时会提示点击新位置。

当鼠标移动至元件上时，主窗体下部将提示元件名称。

顺序点击元件Step_0和PID_0，系统将认为需要连接元件并弹出连接对话框：

在参数表中点击欲连接参数，Step_0->S2和PID_0->REF，当两个参数表中均有选中参数且其类型一致时Connections栏中将自动添加连接项，按OK完成，此时项目窗体上已经自动生成连接线，当鼠标指针移动至该线上将提示连接关系。

按同样方法连接PID0->S2和S-Curve0->S1，以及反馈S-Curve0->S2和PID0->S1。

完成后的项目系统网络如下图：

双击各元件，依次输入以下参数：

Step_0

T0	0
ST	50

PID_0

KP	2
KI	2
KD	1
OP	1

SCurve_0

KK	5
T1	1
T2	1
T3	1

此时一个项目已经完成建立过程，保存项目到指定位置后，即可进行各种处理。

在该项目中，S-Curve元件为S形飞升曲线，用来模拟被控对象。

在主窗体上顺序选择菜单“项目 -> 动态系统仿真”，弹出下面对话框：

仿真终止时间和仿真步长按如图所示输入，单位ms。

点击“选择仿真变量”按钮，弹出下面对话框，选择要输出仿真曲线的变量：

在“元件列表”中点击SCurve_0，“输出列表”将列出元件SCurve的所有输出数据。点击SCurve_0的输出值S2，然后点击右侧的“添加”按钮，将该变量添加到“曲线数据”列表中。

所有曲线数据列表中的变量将在仿真中被记录，并在仿真结束后以曲线的形式绘图输出。缺省情况下输出变量随时间变化的曲线，该变量作为曲线Y轴，其X轴名称为时间“Time”，单位s。若想观察该变量随其他变量变化的曲线，可选择其它输出变量，再选择输出变量，然后点击“改变X轴”按钮，该变量的X轴名称即被替换为新的变量。

仿真变量设置完毕后点击“确定”按钮，返回上一对话框，点击“确定”，即开始动态仿真过程，并提示仿真进度。等仿真进程结束后，变量随时间的变化曲线如下图：

该图可以缩放，也可输出为矢量图。

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